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PhD defense: Inverse methods applied to passive cavitation imaging

Thursday 13 November 2025

Author: Célestine Lachambre
Time: 10H00
Language: French
Place: Conference Room at LabTAU

Abstract
The present PhD work comes within the domain of the cavitation activity induced by high intensity focused ultrasound (HIFU) monitoring. This technique that has found applications in opening of the blood-brain barrier and targeted drug delivery for example. Passive cavitation imaging, a method employed for cavitation monitoring, is generally based on direct beaforming methods. These methods are capable of estimating the position of cavitation source ; however, they have limitations in terms of spatial resolution, particularly axial, and are sensitive to artifacts in the presence of correlated sources.
To address these limitations, this work proposes a reconstruction approach based on the resolution of an inverse problem : the Cross-Spectral Matrix Fitting (CMF) method. This inverse problem is associated with a regularization combining sparsity and total variation (spTV), adapted to the cavitation clouds structure.
A multi-frequency extension, designated as Weighted Frequency Compounding-Cross Spectral Matrix Fitting (WFC-CMF), is also introduced. This method integrates the information across multiple frequencies into the inverse problem in order to limit correlation artifacts. Robust estimators are incorporated to enhance stability in the presence of noisy frequencies.
A discussion is also initiated regarding the potential for replacing the explicit regularization with a convolutional neural network using a deep learning model called Deep Equilibrium. This method is referred to as CMF-DEQ.
Performances of the proposed methods are evaluated with simulations and in vitro experiments, and compared with reference techniques such as Delay-and-Sum and Robust Capon beamformers.

Keywords: Passive acoustic mapping, passive cavitation imaging, beamforming, inverse problems.


Titre : Problèmes inverses appliqués à l’imagerie passive de la cavitation ultrasonore

Résumé :
Cette thèse s’inscrit dans le cadre du suivi de la cavitation induite par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU), utilisée notamment pour l’ouverture de la barrière hémato-encéphalique ou la délivrance ciblée de médicaments. L’imagerie passive ultrasonore, utilisée pour le monitoring de la cavitation, s’appuie généralement sur des méthodes de beamforming direct. Ces dernières permettent d’estimer la localisation des sources de cavitation via des cartes de puissance, mais restent limitées en résolution spatiale, notamment axiale, et sont sensibles aux artefacts en présence de sources corrélées.
Afin de surmonter ces limitations, cette thèse propose une approche de reconstruction basée sur la résolution d’un problème inverse : le Cross-Spectral Matrix Fitting (CMF). Ce problème inverse est associé à une régularisation combinant parcimonie et variation totale (spTV), adaptée à la structure des nuages de cavitation. Une extension multifréquence, appelée Weighted Frequency Compounding - Cross Spectral Matrix Fitting (WFC-CMF), est également introduite. Cette méthode intègre l’information de plusieurs fréquences dans le problème inverse afin de limiter les artefacts de corrélation et inclut des estimateurs robustes pour renforcer la stabilité face aux fréquences bruitées.
Nous abordons également la possibilité de remplacer la régularisation explicite par un réseau de neurones convolutif débruiteur via un modèle d’apprentissage profond appelé Deep Equilibrium. Cette méthode est dénommée CMF-DEQ. Les performances des méthodes proposées sont évaluées en simulation et expérimentalement, puis comparées à des techniques de référence telles que les méthodes de beamforming Delay-and-Sum et Capon Robuste.

Mots-clés : Imagerie acoustique passive, imagerie de la cavitation, beamforming, problèmes inverses.


Jury:

KOUAME Denis

Professeur

IRIT, Toulouse

Rapporteur

KOWALSKI Matthieu

Maître de conférences, HDR

LISN, Paris Saclay

Rapporteur

BRIDAL Lori

Directrice de Recherche

LIB, Sorbonne Université, CNRS

Examinatrice

BRICQ Stéphanie

Maitresse de conférences, HDR

ImVIA, Université Bourgogne Europe

Examinatrice

LIEBGOTT Hervé

Professeur

CREATIS, Lyon 1

Examinateur

BERA Jean-Christophe

Professeur

LabTau, Lyon 1

Directeur de thèse

BASARAB Adrian

Professeur

CREATIS, Lyon 1

Co-directeur de thèse

NICOLAS Barbara

Directrice de Recherche

CREATIS, CNRS

Co-directrice de thèse